بحث علمي في مستوعبات سكوباس من قسم هندسة تقنيات الاجهزة الطبية
20 نيسان 2022
10025
نشر البحث العلمي الموسوم
"Artificially-intelligent robotic space manipulator using fuzzily-architected nonlinear controller"
من قبل التدريسية شهد صبيح غينتاب ضمن مستوعبات سكوباس
في مجلة
"International Journal of Advanced Technology and Engineering Exploration"
ويتضمن تصميم ونمذجة رياضية وبرمجية والسيطرة على حركة روبوت الذراع نوع SCARA المثبت على العربات السيارة الفضائية , حيث تم اشتقاق نموذج رياضي متكامل للروبوت ونمذجته بمحاكاة الماتلاب والسيطرة عليه باستخدام مسيطرات القوى والموقع المتضمنة المسيطر الظبابي الذكي بنوعيه الاول والثاني واسفرت الاختبارات على قدرة المسيطرات بالتحكم بحركة الروبوت باخذ كل العوامل المحيطة وبنسبة تطابق 100%.
